La idea de crear la Asociación Yancana Huasy, nació en la Parroquia Señor de la Esperanza el 19 de Agosto de 1981, en el distrito de San Juan de Lurigancho (en Perú), uno de los más poblados de Sudamérica, como respuesta a las necesidades de las personas con discapacidad de la zona.

La situación de pobreza, muchas veces extremas, en que vivían los pobladores del distrito, muchos de ellos migrantes de las provincias del interior del país, hacían muy difícil la inclusión y el desarrollo de las personas con discapacidad. Es por ello que, en un humilde salón, se comenzaron a dictar talleres laborales para las personas con discapacidad del Pueblo Joven Huáscar y los poblados aledaños.

Con los años, ante la creciente demanda, el aumento de la población con discapacidad, y las necesidades básicas a las que este éste grupo humano difícilmente podía acceder; Yancana Huasy fue ampliando su infraestructura y los servicios que brindaba. Aumentaron los talleres y se iniciaron los servicios de Salud, Servicio Social y Prevención.